Sukhaprasava désigne un accouchement naturel où l'assistance et l'intervention d'un minimum de personnel sont nécessaires. L'Ayurveda souligne que ce chemin vers un accouchement naturel commence dès le premier jour de la grossesse grâce à une alimentation et un mode de vie spécifiques. Au cours du dernier trimestre, des protocoles précis sont suivis pour favoriser le processus d'accouchement naturel. Dès le début du travail, la mère est invitée à adopter des positions qui tirent parti de la gravité, comme s'accroupir sur un support, afin de faciliter l'accouchement. Des massages à l'huile pour la tête, les pieds et le bassin contribuent à soulager la douleur et à détendre la mère, tandis que les mantras et la respiration consciente réduisent l'anxiété et assurent une bonne oxygénation du bébé. Une alimentation nourrissante, comme le riz Shashtika Shali accompagné de viande, de lait et de ghee, apporte force et hydratation. Des promenades douces et des massages du bassin facilitent la descente du bébé, minimisant ainsi le besoin d'interventions médicales.