Ketika kehamilan menghampiri peringkat akhir dan proses bersalin semakin hampir, Ayurveda menekankan kepentingan ruang khusus yang memastikan keselesaan, privasi dan kesejahteraan ibu. Ruang yang direka khas ini, dikenali sebagai Sutikagara, menyediakan persekitaran semula jadi dan menyokong sambil dilengkapi dengan baik untuk mengendalikan sebarang kecemasan. Sutikagara dipenuhi dengan herba penting yang dikategorikan kepada tiga jenis: mereka untuk kawalan jangkitan, termasuk pengasapan permukaan dan kawasan; herba yang membantu dalam mendorong buruh jika perlu; dan herba yang menggalakkan kelonggaran mental. Selain itu, ruang tersebut mesti mengandungi makanan yang sangat berkhasiat namun mudah dihadam seperti Shastika Shali (jenis nasi istimewa) yang dimasak dengan susu, sup daging, herba, dan minyak sapi untuk menyokong kekuatan dan pemulihan ibu. Ubat kecemasan juga penting, termasuk untuk menguruskan pendarahan teruk, mencegah sawan dan mengawal jangkitan. Peralatan untuk resusitasi bayi baru lahir, termasuk herba khas untuk membersihkan vernix, benang pengikatan, dan gunting Ayurveda untuk memotong tali pusat, juga harus tersedia. Di luar penjagaan fizikal, sokongan emosi adalah penting semasa bersalin.